Mae falfiau yn ategolion piblinellau a ddefnyddir i agor a chau piblinellau, rheoli cyfeiriad llif, a rheoleiddio a rheoli paramedrau (tymheredd, pwysau a chyfradd llif) y cyfrwng cludo. Yn seiliedig ar eu swyddogaeth, gellir eu rhannu'n falfiau cau, falfiau gwirio, falfiau rheoleiddio, ac ati.
Mae falfiau yn gydrannau rheoli mewn systemau cludo hylif, sy'n meddu ar swyddogaethau megis cau, rheoleiddio, dargyfeirio llif, atal ôl-lifiad, sefydlogi pwysau, hollti llif, neu leddfu pwysau gorlif. Mae falfiau a ddefnyddir mewn systemau rheoli hylif yn amrywio o'r falfiau cau symlaf i'r amrywiol falfiau a ddefnyddir mewn systemau rheoli awtomataidd hynod gymhleth, gydag amrywiaeth eang o fathau a manylebau.
Gellir defnyddio falfiau i reoli llif gwahanol fathau o hylifau, gan gynnwys aer, dŵr, stêm, cyfryngau cyrydol amrywiol, slyri, olew, metelau hylif, a chyfryngau ymbelydrol. Yn seiliedig ar eu deunydd, mae falfiau hefyd yn cael eu dosbarthu fel falfiau haearn bwrw, falfiau dur bwrw, falfiau dur di-staen (201, 304, 316, ac ati), falfiau dur molybdenwm crôm, falfiau dur vanadium chrome, falfiau dur deublyg, falfiau plastig, a falfiau ansafonol ac ati.
